基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性
Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平：北京信息科技大学机电工程学院，北京；戈新生：北京信息科技大学理学院，北京
版权 © 2017 黄 平, 戈新生。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。