DSC  >> Vol. 6 No. 2 (April 2017)

动力系统与控制
Dynamical Systems and Control
Vol.6 No.2(2017), Paper ID 20455, 0 pages
DOI:10.12677/DSC.2017.62011

基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究
Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers

杨子涵,江 俊:西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,陕西 西安

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杨子涵, 江俊. 基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究[J]. 动力系统与控制, 2017, 6(2): 82-90. https://doi.org/10.12677/DSC.2017.62011