SEA  >> Vol. 6 No. 4 (August 2017)

软件工程与应用
Software Engineering and Applications
Vol.6 No.4(2017), Paper ID 21608, 9 pages
DOI:10.12677/SEA.2017.64007

两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究
Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV

杨李朋,张文丰,王 昊:上海电力学院 能源与机械工程学院,上海

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杨李朋, 张文丰, 王昊. 两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究[J]. 软件工程与应用, 2017, 6(4): 59-67. https://doi.org/10.12677/SEA.2017.64007