交流伺服系统自抗扰内模控制
ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟,张锁荣,陈国炎,何 庆：江苏理工学院，机械工程学院，江苏 常州；李文兵：晋西工业集团有限责任公司，山西 太原
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