基于LMS的多智能体系统变步长自调优一致性
Variable Step Self-Tuning Consensus of Multi-Agent Systems with Least Mean Squares Method
韩宗亭,吴宪祥,呼香艳,郭宝龙,陈 曦：西安电子科技大学空间科学与技术学院，陕西 西安
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