焊缝检测机器人送入装置及控制系统的设计
Design of Transport Device and Its Control System for Weld-Inspection Robot in AP1000
程保良：国核电站运行服务技术有限公司，上海；赵众集,荣 健,林文峰,高雪官：上海交通大学机器人研究所，上海
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