四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,495 浏览量: 18,108 国家自然科学基金支持
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基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 322 浏览量: 493
Modeling and Simulation Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,113 浏览量: 5,045 国家科技经费支持
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羽毛球辅助训练装置的运动检测及控制系统设计Motion Detection and Control System Design of Badminton Auxiliary Training Device
陈 健, 黄永进, 沈 澐, 李泽业 下载量: 676 浏览量: 978
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下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 394 浏览量: 1,859 科研立项经费支持
Modeling and Simulation Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026, March 1 2022
我国教师情绪管理研究现状与展望——基于中国知网(1999~2019年)的文献计量与内容分析The Present Situation and Prospect of Teacher Emotion Management Research in China—Literature Measurement and Content Analysis Based on CNKI (1999-2019)
唐亚兰 下载量: 759 浏览量: 1,429 科研立项经费支持
Advances in Psychology Vol.10 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AP.2020.107120, July 24 2020