I. Poulakakis, J. A. Smith and M. Buehler. Modeling and experi- ments of untethered quadruped running with a bounding gait: The scout II robot. The International Journal of Robot-ics Re- search, 2005, 24(4): 239-256.

基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真
Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control

方鸿磊, 李龙坤   

建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023

四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power

袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016

基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究
Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control

丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJM.2016.54011, December 16 2016

仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析
The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot

叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明    科研立项经费支持

国际航空航天科学Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022, December 28 2017

基于Python智能四足户外排污口循迹识别机器人控制系统设计
Design of a Control System for an Intelligent Quadruped Outdoor Sewage Outlet Tracking Recognition Robot Based on Python

刘 剑, 徐子健   

传感器技术与应用Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/jsta.2024.122027, March 28 2024

基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计
Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming

张蔡宇, 嵇王静   

传感器技术与应用Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004, January 8 2024