四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AIRR.2013.21001, February 7 2013
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 国家科技经费支持
力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 国家科技经费支持
力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJM.2016.54011, December 16 2016
民国初年王宠惠的宪政思想及其实践Wang Chonghui’s Constitutional Thought and Practice in the Early Years of the Republic of China
孙 阳, 康金光 科研立项经费支持
社会科学前沿Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ASS.2022.115280, May 31 2022
王安忆笔下的上海女性——浅谈王琦瑶的人物形象Shanghai Women in Wang Anyi’s Writings—Talking about the Character Image of Wang Qiyao
王悦莹
世界文学研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/WLS.2022.103051, September 8 2022
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023