Cao, H., Chen, J., Mao, Y.T., et al. (2010) Formation control based on flocking algorithm in multi-agent system. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, 7-9 July 2010, 2289-2291.

具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法
Flocking Control Algorithm of Multi-Agent System with Complex Obstacles

高晶英, 徐 旭, 何斯日古楞    国家自然科学基金支持

应用数学进展Vol.10 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.109332, September 24 2021

空间多智能体编队控制集群运动的动力学建模及分析
Dynamic Modeling and Analysis of Formation Control for Spatial Multi-Agent System

肖 雅, 周林华    国家自然科学基金支持

应用数学进展Vol.10 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012459, December 23 2021

基于VICON的无人机编队分布式控制
Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON

曹 俊, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020, July 9 2018

基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems

童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016, July 27 2022

基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究
Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4

姜亚中, 王立峰   

动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027, July 30 2018

基于扇形区域极点配置状态反馈H_∞控制
State Feedback H_∞ Control Based on Sector Region Pole Assignment

谷美萱, 姚 波, 王福忠   

动力系统与控制Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.82006, February 22 2019