引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 科研立项经费支持
电气工程Vol.2 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JEE.2014.23007, September 16 2014
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010, December 31 2015
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 科研立项经费支持
应用数学进展Vol.10 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217, June 22 2021
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.13 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013, January 10 2024
无人机感知与规划应用系统设计Design of UAV Perception and Planning Application System
徐雨蕾, 卢月林, 丁茂杰, 吴 瑞, 谌德磊
国际航空航天科学Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2021.92009, June 29 2021
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087, April 15 2021