仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思
人工智能与机器人研究Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011, August 16 2017
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯
计算机科学与应用Vol.13 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137, July 18 2023
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511, November 27 2023
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威
机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95056, October 29 2020
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023