移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩
计算机科学与应用Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159, June 22 2022
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯
计算机科学与应用Vol.13 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137, July 18 2023
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静
机械工程与技术Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2017.61002, March 20 2017
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021, July 31 2020