基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057, May 16 2022
绝热量子泵浦的参数优化Optimal Driving Parameters of Adiabatic Quantum Pumping
钟克菊, 朱瑞, 肖运昌, 邓伟胤, 邓文基 国家自然科学基金支持
现代物理Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MP.2013.31006, February 25 2013
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010, December 31 2015
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静
机械工程与技术Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2017.61002, March 20 2017
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019, November 12 2013
基于人工神经网络的卫星钟差长期预报Long-Term Prediction of Satellite Clock Offset Based on Artificial Neural Network
雷 雨, 徐劲松, 蔡宏兵 国家自然科学基金支持
测绘科学技术Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/GST.2022.103013, July 8 2022