基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MET.2014.31003, March 12 2014
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 科研立项经费支持
仪器与设备Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009, September 4 2015
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511, November 27 2023
2013年夏季高温归因分析——热带及热带外海温影响的模拟对比High Temperature Attribution Analysis in Summer 2013—A Comparison of the Effects of Tropical and Extratropical Sea Temperature
郑泽华, 刘 娜, 李双林 国家自然科学基金支持
气候变化研究快报Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CCRL.2018.73015, May 28 2018
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃
人工智能与机器人研究Vol.8 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019, August 28 2019