石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录
计算机科学与应用Vol.13 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085, April 27 2023
面向强风环境的带式输送机巡检机器人设计与试验Design and Testing of a Belt Conveyor Inspection Robot for Strong Wind Environments
焦坤洋, 崔钰坤, 景钎时, 王启迪, 迟德霞, 王 敏 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.13 No.5, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/met.2024.135054, October 28 2024
基于四轮独立驱动的全方位自主巡检机器人技术研究Research on the Technology of Omnidirectional Autonomous Inspection Robot Based on Four-Wheel Independent Drive
吕云鹏, 赵志刚 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2025.142027, March 6 2025
变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析Dynamic Characteristic Analysis of the Lifting Platform of a Track-Hanging Inspection Robot in Substation
易发伟, 吕林源, 黄子聪, 李 航, 朱思邈, 马腾原, 陈熙林
电气工程Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JEE.2021.94019, December 29 2021
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 科研立项经费支持
渗流力学进展Vol.2 No.3, 全文下载: PDF DOI:10.12677/apf.2012.23006, September 26 2012
基于ROS的多传感器融合巡检机器人系统研究Research on the Design of ROS Inspection Robot Based on Multi-Sensor Fusion
曾阳剑, 杨 杰, 谢章郁, 欧阳嗣源 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2025.142037, March 25 2025