Lai, X.Z., Zhang, A.C., Wu, M. and She, J.H. (2015) Singularity-avoiding Swing-Up Control for Under-actuated Three-Link Gymnast Robot Using Virtual Coupling between Control Torques. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25, 207-221.

二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究
Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot

惠记庄, 杨永奎    科研立项经费支持

机械工程与技术Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2016.52019, June 30 2016

基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制
Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

基于遗传算法的差速耦合式混合动力系统模糊控制策略优化
Optimization of Fuzzy Control Strategy for Differential Coupling Hybrid Power System Based on Genetic Algorithm

王 鑫, 张 青, 王 银, 肖 凤, 胡建军   

动力系统与控制Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.82010, March 27 2019

基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究
Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control

丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJM.2016.54011, December 16 2016

非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H_∞控制
Nonlinear Singular Systems with Time-Delay Robust Simultaneous H_∞ Control

李瑞杰, 包俊东    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.4 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2015.43006, July 14 2015