作者:
任庆杰
关键词:
工程机械；混凝土泵车；臂架遥控；计算机技术
摘要:
混凝土泵车由于其灵活、方便、高效等特点已成为建筑行业的重要工 具,国内基础设施建设的持续发展,带动了国内商品混凝土行业的飞速发展,也为混凝土泵车提供了更大的市场空间,同时也对混凝土泵车的各项功能提出了更高的 要求。由于混凝土泵车的臂架系统是一个冗余机构,迄今为止对混凝土泵车的控制多半停留在手动阶段,这种控制复杂而且繁琐,施工效率低下。基于此,本文对混 凝土泵车的运动算法进行了研究,重点研究混凝土泵车臂架系统的运动算法,主要在实现手动算法的基础上完成对自动算法的研究,并在此基础上对泵车的液压执行 机构进行了初步的建模。
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