作者: 伦智达，方俊元，贾子文
关键词: 虚拟样机；柔性体；机器人；仿真
摘要: 简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明：柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。
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