基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民
理论数学Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138232, August 7 2023
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟
建模与仿真Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002, January 26 2015
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018, May 25 2022
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎
动力系统与控制Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2014.31001, March 17 2014
基于OpenCV的运动控制与自动追踪系统设计与实现Design and Implementation of Motion Control and Automatic Tracking System Based on OpenCV
冯 晔, 周瑾萱, 谭 鑫, 严 浪 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.14 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2024.142023, February 23 2024
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 科研立项经费支持
交通技术Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054, November 15 2023