作者:
蹇斌
关键词:
公交车辆；导航定位；GPS；三轴加速度传感器
摘要:
公交车辆作为现代城市形象的代表，使用GPS对公交车辆进行导航定位，使公交车辆自动识别站台，不但能减轻公交车司机的工作量，提高公交车行驶的安全性；更能提升城市公交形象，方便公交车辆调度；同时也为智能交通系统构建打下基础。然而目前GPS的动态性能较差，导航卫星受高层建筑阻挡导致失帧，从而在某些地点如立交桥、下穿隧道等，出现GPS定位不准或完全无效的情况。这些地点通常被成为GPS盲区。GPS盲区的出现极大地制约着GPS在公交车辆中的应用和推广。 为此，针对公交车辆行驶路线的特点，本文提出利用GPS接收机模块和三轴加速度传感器，研制出一种低成本的公交车导航定位系统。使用该系统的公交车辆能够在一定时间内自动识别出站台而不受GPS盲区的影响。本文的研究内容围绕此次公交车导航定位系统的研制展开，从课题背景和相关知识出发，详细阐述了在此次系统中所使用的导航定位设计方案和数据处理方式。之后使用两章的内容，分别对系统研制中涉及到的整体构架、导航器件和软件流程作了详细的介绍，从而完成了理论到实际成果的过程。最后，本文依据实际测量数据，描述出了系统各测量器件的工作状况并分析说明了系统的合理性。 由于采用了微机电系统技术的加速度传感器，并且未采用价格昂贵的陀螺仪，在精度可以保证的同时成本相对较低，完全可以满足量产的需求，而应用此技术的产品也已在市场上销售。目前，将GPS／INS组合导航系统应用在民用车辆上，完成导航定位的研究理论和实际成果并不多见，而一些研究均由于成本的原因而无法实现产品化。本文对于GPS／INS组合导航系统，在低成本民用车辆导航设备中的应用研究也提供了一条思路。
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