倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真Design and Simulation of a Self-Adaptive Fuzzy PID Controller Based on the Vehicle’s Yaw Rate
成 龙, 崔俊杰
建模与仿真Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MOS.2014.33010, August 26 2014
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018, October 27 2022
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 国家科技经费支持
传感器技术与应用Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JSTA.2014.24005, November 10 2014
基于PRO/E和ADAMS的电控外槽轮式排种器运动仿真The Motion Simulation of Electronic Control External Groove Wheel Device Based on PRO/E and ADAMS
许 丰 国家科技经费支持
机械工程与技术Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2016.52010, June 13 2016
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁
建模与仿真Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017, July 14 2017