四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制Attitude Control for a Generic Reentry Vehicle via Command Filtered Back-Stepping Technology
吉月辉, 周海亮 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.61003, January 5 2017
CPR1000型核电厂汽轮机旁路系统甩负荷控制器的性能研究Research on the Load Rejection Controller Performance of Turbine Bypass System in CPR1000 Nuclear Power Plant
周洺稼, 王 凯, 张 薇, 朱建敏, 胡友森
核科学与技术Vol.10 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/NST.2022.104022, September 30 2022
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491, November 21 2023
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 国家科技经费支持
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535, November 30 2023
具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制Sliding Mode Adaptive Control for Singular Stochastic Systems with Time-Delay and Uncertainty
张钟月, 苏晓明 国家自然科学基金支持
理论数学Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2021.115092, May 18 2021