Hoffmann, G., Rajnarayan, D.G., Waslander, S.L., et al. (2009) The Stanford testbed of autonomous rotorcraft for mul-ti-Agent control (STARMAC). The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 404- 405.

基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法
Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder

谭贵芳, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制Vol.6 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024, October 31 2017

异构非线性多智能体系统的一致性
Consensus of Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems

谢浩浩, 李超越, 贺 鑫    科研立项经费支持

应用数学进展Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2023.129381, September 8 2023

合作竞争网络下的多智能体系统比例一致性
Scaled Consensus of Multi-Agent Systems in the Cooperative-Competitive Networks

李琳玉, 唐朝君   

动力系统与控制Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/dsc.2024.132007, April 17 2024

基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems

童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016, July 27 2022

基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究
Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4

姜亚中, 王立峰   

动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027, July 30 2018

基于VICON的无人机编队分布式控制
Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON

曹 俊, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020, July 9 2018