基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
基于CNN-Transformer-GRU-Att的车辆换道意图识别Vehicle Lane-Changing Intent Recognition Based on CNN-Transformer-GRU-Att
韩天立, 徐晴晴, 胡林治
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141075 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
智能网联环境下改进的自主换道决策模型Improved Autonomous Lane-Change Decision Model in Intelligent Connected Environments
洪博文, 杜胜品
运筹与模糊学 Vol.14 No.6, December 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/orf.2024.146561 被引量
基于改进人工势场法的车辆换道轨迹规划Vehicle Lane Change Trajectory Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method
冯 黎, 杜胜品
运筹与模糊学 Vol.14 No.4, August 6 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/orf.2024.144382 被引量
车道加宽高速公路特殊路段安全保障技术研究Study on the Technology of Safety Measures of Special Roads in Widening Highway
刘剑涛, 李 健, 魏 朗, 袁望方
交通技术 Vol.7 No.4, July 4 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2018.74027 被引量
事故数据驱动的自动驾驶场景用例泛化生成Accident Data-Driven Autonomous Driving Scenario Use Cases Generalization Generation
王俊香, 胡文浩
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123176 被引量
基于机器学习与双向时间序列数据的车辆行驶行为预测模型Vehicle Driving Behavior Prediction Model Based on Machine Learning and Bi-Directional Time Series Data
陈佳钦, 袁 健
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123276 被引量
西方可持续发展理念的形成线索及轨迹研究Study on the Forming Clues and Trajectories of the Western Sustainable Development Concept
王世奇
可持续发展 Vol.9 No.2, January 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2019.92014 被引量
基于隐马尔可夫模型的危险跟驰行为识别研究Identification of Dangerous Car Following Behavior Based on Hidden Markov Model
刘懿祺, 汤认京, 刘淼淼 国家科技经费支持
交通技术 Vol.10 No.6, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.106061 被引量