基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于BP网络的机器人感觉运动系统研究Research on Sensorimotor System of Robot Based on BP Neural Network
戴丽珍, 阮晓钢, 于乃功 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, , PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2012.11001 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量
国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 国家科技经费支持
农业科学 Vol.12 No.9, September 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126 被引量