基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化
Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志
国家自然科学基金支持
建模与仿真
Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF,
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DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量