基于改进落足点的四足机器人爬楼梯MPC控制算法研究
Research on MPC Control Algorithm for Quadruped Robot Stair-Climbing with Improved Foothold Placement

曹 潜   

建模与仿真 Vol.14 No.1, January 16 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2025.141044  被引量

基于Matlab/Simulink的直流风机控制策略建模与仿真
Modeling and Simulation of DC Fan Control Strategy Based on Matlab/Simulink

许腾飞   

建模与仿真 Vol.13 No.5, September 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.135496  被引量

论限制高消费制度的正当性与完善路径——以四类责任人的权利救济为中心
On the Legitimacy and Improvement Path of the System of Restricting High Consumption—Centered on the Right Relief of Four Kinds of Responsible Persons

胡 婧   

社会科学前沿 Vol.13 No.6, June 29 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ass.2024.136518  被引量

一种基于综采工作面生产的门禁系统设计
The Design of Access Control System Based on Fully Mechanized Mining Face Production

赵哲钰, 海 楠   

矿山工程 Vol.13 No.2, March 13 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/me.2025.132033  被引量

混合式VTOL UAV动力学建模与仿真
Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV

聂帅, 姜琼阁   

建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017  被引量

基于PLC的药液温度控制系统设计
Design of Temperature Control System Based on PLC

张 硕   

传感器技术与应用 Vol.9 No.2, April 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2021.92007  被引量

铺管船在波浪中时域运动与仿真控制
Simulation on Time-Domain Motion and Control of Pipe-Laying Vessel in Wave

邓林青, 黄福祥, 黄 湉, 田立锋, 阴炳钢    国家科技经费支持

交通技术 Vol.9 No.5, September 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.95045  被引量

基于SPICE协议的USB重定向通道传输机制优化研究
Research on Mechanism Optimization of USB Redirection Transmission Based on SPICE Protocol

程 良    科研立项经费支持

计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 10 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106121  被引量

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究
Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4

姜琼阁, 王立峰   

动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019  被引量

一类离散时间无限状态马尔可夫跳跃系统H∞控制
H∞ Control for a Class of Discrete-Time Infinite State Markov Jump Systems

何 鑫, 严 芳, 赵红霞, 贾亚琪, 张春梅    科研立项经费支持

动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123015  被引量