基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
基于无传感器技术的人机交互变阻抗控制方法A Variable Impedance Control Method for Human-Robot Interaction Based on Sensorless Technology
彭佳欣, 王紫薇 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.14 No.4, April 14 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2025.144280 被引量
智能铁屑清理移动机器人单目视觉寻迹方法研究Research on Tracking Method of Intelligent Iron Removal Mobile Robot Based on Monocular Vision
周吉林, 王宝磊, 马 斌 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.3, August 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2024.133069 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
夜间交通监控中的反光干扰消除和车辆检测方法研究Research on Elimination of Reflected Interference and Vehicle Detection in Nighttime Traffic Surveillance
浦世亮, 李姣, 徐向华, 杨建旭 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.12, December 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.712137 被引量
民营企业高质量发展概念框架及评价体系构建——以浙江国自机器人有限公司为例Construction of the Conceptual Framework and Evaluation System for the High Quality Development of Private Enterprises—Taking Zhejiang Guozi Robot Co., Ltd. as an Example
戴钰慧, 郑 寒 科研立项经费支持
现代管理 Vol.11 No.7, July 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2021.117091 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性Event-Based Average Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Varying Delays
韩世涛, 刘开恩
理论数学 Vol.10 No.6, June 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2020.106069 被引量