基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
一种空间受限环境下双轮差速机器人的位置调整算法A Position Adjustment Algorithm for Two-Wheeled Differential Drive Robots in Constrained Spaces
洪浩高
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.4, November 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2024.134075 被引量
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
太阳影子定位模型的研究及应用Research of Shadow Localization Model and Its Application
周倩, 刘嘉瑞, 蔡荣芳, 丰全东 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2016.52007 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
基于改进椭圆权重模型的无线层析定位方法Radio Tomographic Imaging Based on Improved Ellipse Weight Model
许桁宽, 柯 炜, 于坤良 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.8 No.3, June 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2018.83011 被引量
广州市珠江新城地铁变形监测预警系统的研究与应用Study of the Monitoring and Warning System for Metro Deformation in Zhujiang New Town Guangzhou and Its Applications
梁龙昌, 卢凌燕, 丘志宇
测绘科学技术 Vol.2 No.2, April 15 2014, PDF, HTML, DOI:10.12677/GST.2014.22003 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量