消杀运输一体化物流配送机器人设计
Design of Integrated Logistics and Distribution Robot for Extermination and Transportation

肖启巡, 孙芷劲, 黄景德, 陈子杰, 韩培豪    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113027  被引量

基于多线激光雷达的地图构建技术研究
Research on Map Construction Technology Based on Multi-line Li DAR

杨 阳    国家科技经费支持

计算机科学与应用 Vol.12 No.10, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1210229  被引量

基于ROS的多传感器融合巡检机器人系统研究
Research on the Design of ROS Inspection Robot Based on Multi-Sensor Fusion

曾阳剑, 杨 杰, 谢章郁, 欧阳嗣源    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究 Vol.14 No.2, March 25 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2025.142037  被引量

基于北斗的盲人智能导航系统设计与研究
The Design and Research of a Beidou-Based Blind Intelligent Navigation System

张敏哲, 景 锋, 唐 楷, 周诚灵, 单 阳, 彭赐平, 钟俊宣, 付慧玉, 周玲芳    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.14 No.1, January 14 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2025.141007  被引量

水下目标三维点云生成优化方法
Optimization Method of 3D Point Cloud Generation for Underwater Target

袁利毫, 杨永俊, 昝英飞, 秦 浩    国家科技经费支持

交通技术 Vol.11 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.111004  被引量

室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究
Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization

刘 春, 陈 晨    国家科技经费支持

测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009  被引量

即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究
Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping

徐友洪, 吴宏良, 李剑萍    科研立项经费支持

计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246  被引量

基于IEKF的空间探测车月面定位与建图
Lunar Surface Positioning and Mapping of Space Rover Based on IEKF

牟建宏, 苏庆华, 秦振波, 吴 昊    国家自然科学基金支持

建模与仿真 Vol.13 No.4, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134409  被引量

基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion

李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132042  被引量

基于无人驾驶技术的法律风险研究
Research on Legal Risks Based on Autonomous Driving Technology

梁 恒   

法学 Vol.12 No.6, June 13 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ojls.2024.126498  被引量