基于时延Q学习的机器人动态规划方法
Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning

庄 夏    国家自然科学基金支持

计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078  被引量

基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类
Power Line Corridor Monitoring and Image Classification Based on Hybrid UAV

高 杉, 鲁 博, 王立峰   

人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, March 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92007  被引量

云边端协同下的多云机器人卸载策略研究
Research on Multi-Cloud Robot Offloading Strategy under Cloud-Edge-End Collaboration

杨 朝, 李志聪   

软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126083  被引量

智能铁屑清理移动机器人单目视觉寻迹方法研究
Research on Tracking Method of Intelligent Iron Removal Mobile Robot Based on Monocular Vision

周吉林, 王宝磊, 马 斌    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.13 No.3, August 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2024.133069  被引量

基于机理与数据驱动建模的自适应控制
Adaptive Control Based on Mechanism and Data-Driven Modeling

赵钰钰   

交通技术 Vol.14 No.1, January 20 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/ojtt.2025.141007  被引量

基于新型负载观测器的PMSM控制
PMSM Control Based on Improved Load Observer

杨 威   

建模与仿真 Vol.13 No.6, November 7 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.136527  被引量

一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究
SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar

林腾飞, 宋春林   

计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116  被引量

介质压差式管道机器人速度波动机理研究Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation

崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰    科研立项经费支持

渗流力学进展 Vol.2 No.3, , PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006  被引量

基于LMA的空中机器人情感表达方法研究
An LMA-Based Emotion Expressing Method for Aerial Robot

高庆吉, 李 盟, 胡丹丹, 郝 伟   

人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31001  被引量

带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究
Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation

刘志民   

理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269  被引量