基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法
Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder

谭贵芳, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024  被引量

仿人机器人关键技术研究
Research on Key Technologies of Humanoid Robot

吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思   

人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011  被引量

基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真
Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS

田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006  被引量

基于Ros的智产苹果机器人
Intelligent Apple Robot Based on Ros

王冠洲, 王艳辉, 申雨泽   

计算机科学与应用 Vol.15 No.3, March 24 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/csa.2025.153067  被引量

CD48与配体的相互作用及疾病中的研究进展
The Interaction between CD48 with Ligands and the Research Progress in Diseases

詹雁吉, 钟 玲   

生物医学 Vol.14 No.2, April 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/hjbm.2024.142032  被引量

越野环境下轮速里程计与VIO紧耦合的定位算法
Positioning Algorithm with Tightly Coupled Wheel Odometry and VIO in Off-Road Environments

魏鸿扬, 郑劲康, 奚 壮, 李 智   

软件工程与应用 Vol.14 No.2, April 22 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/sea.2025.142027  被引量

面向电子商务仓储的深度强化学习物流车导航技术
Indoor Logistics Vehicle Navigation Technology Based on Deep Reinforcement Learning for E-Commerce Warehousing

曾以春, 李黔黔, 滚流海, 李志文, 雷乔之, 李熔鑫   

电子商务评论 Vol.13 No.4, November 28 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ecl.2024.1341810  被引量

通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计
Real-Time 6DoF Pose Estimation via Pixel-Level XYZ Coordinates Mapping

吴 勇, 程良伦   

计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121023  被引量

国内优秀网球男子运动员年度参赛结构训练学特征研究——以2021~2023年张之臻的参赛结构为例
Research on the Training Characteristics of the Annual Competition Structure of Outstanding Domestic Male Tennis Athletes—Taking Zhang Zhizhen’s Competition Structure from 2021 to 2023 as an Example

李建东   

体育科学进展 Vol.12 No.6, December 3 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/aps.2024.126132  被引量

基于遗传算法的无人机航迹规划
UAV Route Planning and Obstacle Avoidance

黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪   

计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107  被引量