移动机器人全局路径规划仿真研究
Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots

徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩   

计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159  被引量

基于PID控制的移动机器人避让控制方法研究
Research on Avoidance Control Method for Mobile Robots Based on PID Control

庞淞友, 于莲芝   

建模与仿真 Vol.14 No.5, May 13 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2025.145388  被引量

基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究
Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision

张云龙, 王清珍    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003  被引量

改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划
Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots

王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭    科研立项经费支持

应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217  被引量

基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究
Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5

李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩    科研立项经费支持

建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210  被引量

基于改进蜣螂优化算法的移动机器人多目标点路径规划
Multi-Objective Point Path Planning for Mobile Robots Based on Improved Dung Beetle Optimisation Algorithm

王龙锋, 王星星   

传感器技术与应用 Vol.13 No.2, March 19 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/jsta.2025.132017  被引量

基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究
Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR

汤玉春   

建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303  被引量

基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制
Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle

徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013  被引量

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪研究
Research on Trajectory Tracking of Mobile Robot Based on MPC

董力元, 李硕儒    科研立项经费支持

计算机科学与应用 Vol.15 No.4, April 9 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/csa.2025.154081  被引量

引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划
Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot

吴晓光, 龚思沛, 谢 平    科研立项经费支持

电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, HTML, DOI:10.12677/JEE.2014.23007  被引量