智能车间AGV运送任务序列分配及路径规划Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop
张海辉, 曹佩融, 程胜明, 王彦珂, 王雅君, 田 坤, 刘小齐, 孙海祺 下载量: 480 浏览量: 910 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113067 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 906 浏览量: 3,719 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,927 浏览量: 4,235
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹 下载量: 894 浏览量: 2,690
国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量