基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
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航天器相对位姿一体化的自调整控制方法Self-Adjusting Control Method of Integrated Relative Position and Attitude of Spacecraft
周汉理, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 204 浏览量: 1,179 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126480 被引量