水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 314 浏览量: 2,902 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 327 浏览量: 560 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
基于蚁群算法的多约束动态旅游路线规划Multi-Constraint Dynamic Tourism Route Planning Based on Ant Colony Algorithm
毛晨希, 高成栋, 宋瑾钰 下载量: 234 浏览量: 2,543 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132112 被引量