1. 引言
二级管泵浦固体激光器(DPL)采用激光二极管作为泵浦光源[1],体积小,寿命长,转换效率高。在实际工程应用中,对DPL输出功率有较高的要求,通常将多个激光二极管组成激光二极管阵列。这类应用对供电也有更高的需求。在这类应用中,对脉冲驱动电流和电流稳定度要求更高,需要更大容量的储能电容来提供脉冲大电流。系统原理框图如图1所示。对于DC/DC变换器来说,由于大容量容性负载的存在,若发生短时间内重复启动,大容量的容性负载将产生电流倒灌,对变换器造成损伤,甚至烧毁,影响系统的可靠性和稳定性。
Figure 1. Overall system principle block diagram
图1. 系统总体原理框图
2. 高压大功率DC/DC变换器总体设计
作为系统二次供电的DC/DC变换器,需要满足小型化、效率高、输出稳定、能承受大容量容性负载的特点。
基于实际工程应用需求,本文设计了一款高压大功率DC/DC变换器。本变换器使用Buck + Half-Bridge级联拓扑,由于激光器大功率恒流源中的大容量储能电容的存在,多次重复启动具有电容向DC/DC变换器放电,输出电流倒灌的隐患,因此在变换器次级设计了防倒灌电路。
根据以上使用需求,本设计的设计目标如表1所示。
Table 1. Design objectives
表1. 设计目标
测试项目 |
测试条件 |
合格判据 |
输出电流 |
|
0~3.1 A |
输入电压 |
IO范围内 |
155~425 V |
输出电压 |
IO范围内 |
(48% ± 2%) V |
电压调整率 |
Vin+范围内 |
≤0.3% (常温),≤0.5% (高低温) |
输出纹波 |
20 MH带宽 |
≤210 mV (常温,峰–峰值) |
容性负载 |
IO范围内 |
≤10,000 μF |
效率 |
Vin+ = 270 V, IO = 3.1 A |
≥85% |
尺寸 |
|
≤61.67 mm × 39.50 mm × 13.33 mm (1/4砖) |
(除另有说明外,Tc = 25℃,Vin+ = (270 ± 1.2) V, IO = IOMAX)
由于系统供电电压高、输出相对不稳定,因此本DC/DC变换器拟使用Buck + Half-Bridge级联拓扑。基本电路由前级Buck电路、后级Half-Bridge电路及防倒灌电路三部分组成,如图2所示。
Figure 2. Basic schematic diagram of DC/DC converter
图2. DC/DC变换器基本原理图
2.1. 前级Buck电路设计
前级Buck电路由功率开关管V1、续流二极管D1、储能电感L1及输出电容C1组成。Buck内部损耗小,转换效率高,可以将较高的系统供电电压转换为较为稳定的母线电压Vbuck_out。主控芯片生成PWM波来控制输出母线电压。根据Buck电路的特性,有:
其中D为PWM波的占空比。
在本设计中,前级Buck电路设计频率为fbuck = 380 KHz,输出母线电压Vbuck_out设计为112 V,最大占空比DMAX = 75%。
2.1.1. 主控芯片设计
本设计中,前级Buck电路主控芯片使用北京新雷能公司的LN8802型PWM控制器[2]。该控制器是一款高性能PWM控制器,工作频率最高可支持2 MHz,具有快速的输出开关特性与极低的信号传输延时。此外,还集成了软启动、频率同步、欠压保护、限流保护、短路/过流保护等功能。
2.1.2. 功率开关管设计
由表1,本设计中前级Buck电路最大输入电压Vout+为425 V,最大输出电流IOMAX为3.1 A,由1.2.1章节可知,后级Half-Bridge电路次初级匝数比n = 6:7,由Half-Bridge电路特性可得,
其中,Ibuck_out为前级Buck电路输出电流。计算可得Ibuck_out≈2.66 A。
因此在本设计中,前级Buck电路选择耐压650 V的MOSFET作为功率开关管,该MOS管的主要参数如表2所示:
Table 2. Main parameters of the power switch tube in the front-stage Buck circuit
表2. 前级Buck电路功率开关管主要参数
VDS |
RDS(ON) |
ID |
COSS |
tr |
Qg |
650 V |
240 mΩ |
15 A |
32 pF |
7 ns |
31 nC |
2.1.3. 储能电感设计
为了降低开关损耗,本电路设计主要工作在非连续工作模式[3]。由Buck电路的特性可知,当电感阶梯斜坡电流的阶梯降为0时出现不连续状态。由于直流电流为斜坡重点值,如图3所示,则不连续状态在最小电流Ibuck_out = 0.5 ΔI时开始。
Figure 3. Inductive current at critical continuous state
图3. 临界连续状态时电感电流
续流二极管D1导通时的电压以0.5 V来计算,则储能电感的感量L储能电感的感量LO为:
计算得LO≈13.959 μH,实际取LO = 16 μH。
2.2. 后级Half-Bridge电路设计
后级Half-Bridge电路对母线电压Vbuck_out进行降压,并实现输入和输出的隔离。由于前级Buck电路可以输出稳定的母线电压Vbuck_out,因此后级Half-Bridge电路无需传统Half-Bridge电路中的输出电感。为了降低损耗,提高转换效率,Half-Bridge电路次级使用同步整流技术。为了输出稳定的二次供电电压,通过反馈电路将输出电压Vout+反馈给主控芯片,主控芯片通过调节PWM波的占空比调整母线电压Vbuck_out,实现闭环稳压。
2.2.1. 变压器设计
为了提高功率密度,节省空间,本设计采用多层印制板变压器,将变压器绕组直接绕在印制板中。
本设计中,变换器工作频率(双边)f为315 KHz,磁芯选用T/ECI18B9,DRM95材质。
根据Half-Bridge电路结构特点,两个功率开关管V2、V3不可同时导通,因此Half-Bridge电路控制信号的占空比D'必须小于50%。则Half-Bridge电路变压器原边匝数Np为:
其中Ae为磁芯有效面积,本设计中Ae = 0.3 cm2;Bm为变压器最大允许磁密幅度,本设计中,Bm = 2700 G。
计算得Np = 5.487,本设计中取Np = 7。
根据表1中对输出电压的设计目标及本设计中后级Half-Bridge电路的结构特点,本设计中变压器次、初级匝数比n为:
计算可得n = 0.857,本设计中选择n = 6:7。
则变压器实际最大磁密度B为:
计算得B = 0.212T,满足磁芯不饱和条件。
最终平面变压器的绕制方式为:初级2层并绕2圈,线宽1.65 mm,串联2层并绕3圈,线宽0.89 mm,串联2层并绕2圈,线宽1.65 mm,共7圈,铜厚3盎司;次级4层各绕3圈,线宽0.89 mm,共12圈,铜厚3盎司,匝数比7:6:6。
2.2.2. 功率开关管及次级整流管的设计
由2.1章节可知,本设计中前级Buck电路输出电压Vbuck_out为112 V,由前述Half-Bridge电路变压器次、初级匝数比的设计,则次级整流管的电压应力Vhf为:
计算可得Vhf = 96 V。考虑降额设计,本设计中后级Half-Bridge电路原、副边MOSFET均选用耐压为150 V的MOSFET。
该MOSFET的主要参数如表3所示:
Table 3. Main parameters of power switch transistors and secondary rectifier diodes in the rear-stage Half-Bridge circuit
表3. 后级Half-Bridge电路功率开关管及次级整流管主要参数
VDS |
Rds |
Qg |
150 V |
20 mΩ |
31 nC |
2.3. 防倒灌电路设计
由于本设计中有大容量容性负载的使用需求,若在变换器输出端Vout+和输出地之间接大容量储能电容,正常工作一段时间后电路关断,此时由于电容两端电压不能突变,储能电容两端仍有电压。若短时间内电路重新工作,容性负载将会对变换器放电,发生输出电流倒灌,甚至可能导致变换器损坏[4]。
为了提高本设计变换器可靠性,降低产品损坏风险,设计了防倒灌电路。
由图2可知,防倒灌电路由采样电阻、驱动器D2以及隔离驱动电路组成。
其中驱动器D2选择TI公司的UCC27523 [5],该器件为双通道高速驱动器,该器件的输入输出逻辑表如下表4所示。
Table 4. Input/Output logic table of driver D2
表4. 驱动器D2输入输出逻辑表
ENA |
ENB |
INA |
INB |
OUTA |
OUTB |
H |
H |
L |
L |
H |
H |
H |
H |
L |
H |
H |
L |
H |
H |
H |
L |
L |
H |
H |
H |
H |
H |
L |
L |
L |
L |
Any |
Any |
L |
L |
由于Half-Bridge电路次级变压器同名端和异名端连接的电路完全对称,在此只详述一路防倒灌电路设计原理。
当变换器输出端Vout+与输出地之间串联一个大容量储能电容时,工作一段时间后,电容将被充满电,电容两端电压等于输出电压。此时若电路关断,由于电容两端电压不能突变,电阻R1、R2通过变压器次级绕组分压并将该高电平输出给驱动器D2的InA端。
由表4可知,当InA为高电平时,无论ENA输入为何种电平,OUTA端均输出低电平。此时即使短时间内重启变换器,由于次级整流管V4的栅极保持低电平,V4不导通,Half-Bridge电路次级整流管不工作,可有效避免输出电流发生倒灌。
3. 电路损耗计算
3.1 变压器损耗计算
对于原边绕组,记原边绕组线圈并绕的层数分别为N1_1,N1_2,N1_3,原边绕组宽度分别为W1_1,W1_2,W1_3,则由1.2.1可知,原边绕组层数
,原边绕组宽度W1为:
由于初级均为3盎司,原边绕组厚度h1 = 3 × 0.035 = 0.105 mm
记原边绕组有效截面积分别为Aw1_1,Aw1_2,Aw1_3,则有:
记原边绕组并绕2圈的直径分别为d1_1=8.99mm、d1_2 = 12.49 mm,并绕3圈的直径分别为d2_1 = 8.61 mm、d2_2 = 10.93 mm、d2_3 = 13.25 mm,并绕2圈的直径分别d3_1 = 8.99 mm、d3_2 = 12.49 mm原边绕组长度分别为lw1_1,lw1_2,lw1_3,则:
铜的电阻率为(20℃):ρ = 1.7 × 10−8 Ω∙m
铜的温度系数为Coeff = 0.00385。
算得t = 100℃时铜的电阻率为:
算得原边绕组的电阻为:
变换器效率估算为85%,则原边电流脉冲等效为平顶脉冲后的峰值为:
原边绕组电流的有效值为:
记原边绕组电流密度分别为J1_1,J1_2,J1_3,则有:
则原边损耗为:
记副边绕组的宽度为W2,厚度为h2,则W2 = 0.89 mm,h2 = 3 × 0.035 mm = 0.105 mm,则副边绕组有效截面积为:
由1.2.1可知,变压器副边4层各绕3圈,每层绕法类似,记直径分别为D1,D2,D3,则D1 = 8.26 mm,D2 = 10.58 mm,D3 = 12.90 mm。
则副边绕组总长度为:
副边绕组的电阻为:
变压器副边绕组电流有效值为:
则副边绕组电流密度为:
副边绕组损耗为:
从变压器磁芯资料上可以查得其单位体积损耗为Pcv = 2.0 × 103 mW/cm3
ER19磁芯的总体积为Ve = 7.75 × 10−7 m3
从而可以算出变压器的磁芯损耗为:
变压器的损耗为以上三者之和,算得:
3.2. 前级Buck电路功率开关管损耗计算
1) 导通损耗计算
前级Buck电路功率开关管电流有效值为:
由表2可知,RDS = 240 mΩ则MOS管的导通损耗为:
2) 开关损耗计算
查MOS管手册可知,tr = 7 ns,tf = 11 ns,则可算出当输入电压Vin+ = 270 V时的开关损耗为:
3) MOS管栅极充电损耗
本设计中,MOS管栅极驱动电压VDD = 12 V,则MOS管栅极充电损耗为:
4) MOS管漏源级寄生电容损耗
查MOS管手册可知,Crss = 3 pF,Coss = 32 pF,则MOS管漏源寄生电容CDS = Coss − Crss = 29 pF,因此MOS管漏源级寄生电容损耗为:
综上所述,前级Buck电路功率开关管损耗为:
3.3. Half-Bridge电路开关管及整流管损耗的计算
由第三章试验结果可知MOS管零电压开关,开关损耗可以忽略,根据1.2.2章节中开关管的参数,则初、次级MOS管导通损耗为:
在本设计中,Half-Bridge电路开关管及整流管驱动电压VCC均为12 V,由表3可知Half-Bridge电路MOS管栅极电荷Qg = 31 nC,则MOS管充电损耗为:
在实际设计中,Half-Bridge电路次级整流管由两个相同的MOS管并联工作,因此Half-Bridge电路6个MOS管总损耗为:
3.4. 主控芯片损耗计算
本设计中,主控芯片驱动电压为12 V,查主控芯片手册可知,主控芯片工作电流为16.5 mA,则主控芯片损耗为:
本设计中其余信号电路损耗暂估为0.8 W,辅助源损耗暂估为3 W则本设计电路总损耗估算为:
则本设计中,电路效率估算为:
4. 试验结果及分析
基于前述分析与计算,设计出DC/DC变换器如图4所示。
(a) (b)
Figure 4. (a) Before assembly of the converter; (b) after the converter is packaged
图4. (a) 变换器组装前;(b) 变换器封装后
表5给出了三组本设计的三温测试数据,可以看出本设计的主要指标均能达到设计目标。
Table 5. Test results
表5. 试验测试结果
(a) 25℃测试数据 |
输入功率Pin (W) |
输出电流IO (A) |
输出电压Vout+ (V) |
电压调整率SV (%) |
输出纹波VPP (mV) |
效率η (%) |
容性负载 |
166.72 |
3.1 |
47.806 |
0.033 |
150 |
88.89 |
10000 |
165.46 |
3.1 |
48.026 |
0.112 |
157 |
89.98 |
10000 |
164.00 |
3.1 |
47.798 |
0.027 |
169 |
90.35 |
10000 |
(b) −55℃测试数据 |
输入功率Pin (W) |
输出电流IO (A) |
输出电压Vout+ (V) |
电压调整率SV (%) |
效率η (%) |
168.00 |
3.1 |
48.109 |
0.006 |
88.77 |
167.84 |
3.1 |
47.834 |
0.077 |
88.35 |
167.62 |
3.1 |
47.913 |
0.052 |
88.61 |
(c) 100℃测试数据 |
输入功率Pin (W) |
输出电流IO (A) |
输出电压Vout+ (V) |
电压调整率SV (%) |
效率η (%) |
168.35 |
3.1 |
48.126 |
0.004 |
88.62 |
165.11 |
3.1 |
48.034 |
0.031 |
90.19 |
164.30 |
3.1 |
47.757 |
0.019 |
90.11 |
表5中测试的效率与第二章中计算的效率92.59%相比,相差不大,差距的主要原因在于实际工作中,元器件由于损耗发热,会影响元器件的参数,从而进一步影响电路损耗。
电路工作时的热成像图如图5所示,由图中可以看出,电路中主要发热器件为Buck电路的开关管和Half-Bridge变压器,与第二章的计算结果一致。
Figure 5. Circuit thermal imaging diagram
图5. 电路热成像图
图6为后级Half-Bridge电路功率开关管V2、V3的栅极波形。图中可以看出两个开关管在一个周期内轮流导通,占空比约为43%。
Figure 6. Gate waveforms of V2 and V3
图6. V2、V3栅极波形
图7和图8分别为开关管V2的栅极和源级波形,开关管V3的栅极和漏级波形。图中可以看出开关管V2、V3可以实现零电压开通关断,实现开关管软开关工作。
Figure 7. Waveforms of V2 gate (blue) and source (green)
图7. V2栅极(蓝色)和源级(绿色)波形
Figure 8. Waveform of V3 gate (green) and drain (yellow)
图8. V3栅极(绿色)和漏级(黄色)波形
将变换器输出端加10,000 μF的容性负载,并重复启动,变换器可正常工作。图9为带容性负载后重复启动时的输出电压波形。试验结果表明本设计可以有效地防止电路短时间重复启动时产生的电流倒灌,承担大容量储能电容。
Figure 9. Voltage waveform during repeated startup with a 10,000 μF capacitive load
图9. 带10,000 μF容性负载后重复启动时电压波形
为了验证电路的动态性能,测试了输出负载从75%IO跃变至50%IO时电路的动态响应,测试结果如图10所示。从图中可以看出,当负载发生跃变时,输出电压上升幅度约为1.7 V,恢复时间约为700 μs,试验结果表明本电路在负载发生跃变时输出电压上升幅度小于5%,并且能够较快地恢复稳定输出,动态性能良好。
Figure 10. Dynamic response when 75%IO→50%IO
图10. 75%IO→50%IO时的动态响应
5. 总结
本文研究了一种基于DPL大功率激光负载的DC/DC变换器,本变换器使用Buck + Half-Bridge级联拓扑,为了满足大容量储能电容负载的需求,还设计了防倒灌电路,可以承担10,000 μF的容性负载,并消除电路重复启动时引起的电流倒灌的隐患。本文针对变换器的关键参数进行设计与计算,并进行了试验验证。试验结果表明该变换器各项指标均满足设计要求,并可以承担大容量容性负载。