BDS/INS深组合导航仿真平台研究
Study of Simulation Platform for BDS/INS Deep Integration Navigation
DOI: 10.12677/JSTA.2019.72008, PDF,  被引量   
作者: 郭天虎*：洛阳理工学院，土木工程学院，河南 洛阳
关键词: BDS/INS；深组合；仿真平台；性能分析；BDS/INS； Deep Integration； Simulation Platform； Performance Analysis
摘要: BDS/INS深组合导航可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能，是目前研究的重点和热点。本文给出了BDS/INS深组合导航仿真平台的设计及实现，介绍了仿真平台的总体体系结构、信息流程及各分系统的组成。该平台便于进行深组合导航系统算法及性能的验证分析，仿真验证结果表明，在高动态条件下，BDS/INS深组合导航系统的位置误差稳定在4 m范围内，速度误差稳定在0.2 m/s内。
Abstract: BDS/INS deep integration navigation systems can improve high precision navigation in the pres-ence of high-dynamics, high-jamming environments, and is the focus of the current research. The design and implementation issues about constructing simulation platform for BDS/INS deep inte-gration navigation are shown. The whole structure and information flow of the simulation platform is presented. The platform is convenient for evaluation and validation of BDS/INS deep integration navigation performance. Simulation shows that the deep integration system can improve the navigation accuracy greatly compared with tight integration system, with the position error less than 4 m and velocity error less than 0.2 m/s.
文章引用：郭天虎. BDS/INS深组合导航仿真平台研究[J]. 传感器技术与应用, 2019, 7(2): 66-73. https://doi.org/10.12677/JSTA.2019.72008

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