1. 引言
超定边值问题是偏微分方程研究的重要内容之一。从上世纪70年代开始,众多学者对微分方程的超定边值问题进行研究。1971年,Serrin [1] 利用移动平面法,研究方程
在有界区域上解的对称性,得到方程解的特定形式,并证明了
是一个球。1987年,Garofalo和Lewis [2] 研究了p-Laplace方程
的超定边值问题,得到了解和区域的对称性。2014年,Fall和Jarohs [3] 研究了分数阶Laplace方程
得到方程解的形式并证明了
是一个球。
关于超定边值问题,不仅各类方程被充分研究,比如Laplace方程、高阶Laplace方程、k-Hessian方程、分数阶Laplace方程等,方程所在的各种区域也被充分研究,比如有界区域、外部区域、环形区域等。研究方法主要包括移动平面法、移动球面法 [4]、不动点定理、重排、变分法 [5] 等。
二阶非退化椭圆方程的超定边值问题已经取得了一系列丰富的成果,但关于退化椭圆方程超定边值问题的研究相对较少。本文拟研究一类退化椭圆方程即无穷Laplace方程在环形区域上的超定边值问题。关于无穷Laplace方程的研究最早起源于上世纪六十年代。Arosson [6] 在研究
泛函的绝对极小时,证明了绝对极小的Euler方程必是无穷Laplace方程的解。无穷Laplace方程不仅可以完善泛函分析的理论,而且在实际中有着更广泛的应用,其在tug-of-war博弈、最优传输问题、图像处理及弹性力学等方面有着广泛的应用。
无穷Laplace方程的一般形式为
其中Du表示u的梯度,
表示u的Hessian矩阵。
关于∞-Laplace方程解的存在唯一性,1993年Jensen [7] 首次用连续梯度约束的粘性解理论给出了无穷调和函数即
方程解的唯一性。2008年,陆国振和王培勇在文献 [8] 中利用偏微分方程的方法讨论了解的存在性和唯一性。另一方面,2009年,Peres、Schramm、Sheffield和Wilson在文献 [9] 中利用概率论的方法证明了当f连续且u在边界上也连续时,tug-of-war博弈问题的连续解就是
的解。
关于∞-Laplace方程解的正则性,2008年Evans与Savin在文献 [10] 中证明了二维无穷调和函数是
的,但是H lder指数
的取值并未确定。2011年Evans和Smart在文献 [11] [12] 中用正则逼近的方法证
明了n维欧式空间中无穷调和函数是处处可微的。由反例可猜想无穷调和函数最好的正则性是
,但
是目前还没有文献证明得到这一正则性指标。
关于无穷Laplace方程解的对称性,Buttzaao和Kawohl [13] 研究了无穷Laplace方程在边值条件
(
为常数)
下的超定边值问题,利用边界距离函数的性质得到了方程的一个对称粘性解。Crasta和Fragala [14] 证明了方程web粘性解在有界凸区域上的存在唯一性及
的对称性。
本文尝试研究下列环形区域上的超定边值问题:假设
为边界
光滑的有界区域,
,
为方程
的粘性解,其中
为某些固定的常数。
由于无穷Laplace算子的高度退化性,方程的研究存在一定的困难。且由于方程不存在极值原理,所以无法用移动平面法来证明解和区域的对称性。本文综合 [13] [14] 的思想,引入距离函数研究无穷Laplace方程在环形区域上的超定边值问题。
本文将证明下述结论:
定理1:假设
为边界为
的有界区域,
,
为
的半径为
的外接球,
。则函数
是(1.1)~(1.3)的唯一web粘性对称解当且仅当
,并且
为一同心球环。
上述证明方法可应用到p-Laplace方程,得到下面推论:
推论2:假设
为边界为
的有界区域,
,
为
的外接球,半径为
。则
为下面超定边值问题
的唯一粘性对称解,其中
为某些固定的常数,
,当且仅当
,并且
为一同心球环。
本文第二部分主要介绍所需要的一些预备知识,第三部分将给出定理以及推论的证明。
2. 预备知识
首先给出无穷Laplace方程和p-Laplace方程的一些基础知识和结论。
正如绪论说明,目前无穷Laplace方程和p-Laplace方程解的正则性最高只到
,无法给出古典解的定义,所以在此给出方程粘性解的定义。
定义1 [15]:设
,如果对任意的
和任意的检验函数
,若
在
取得局部极大值,都有
成立,则称u在
中是方程
的粘性下解。
类似地,如果对任意的
和任意的检验函数
,若
在
取得局部极小值,都有
成立,则称u在
中是方程
的粘性上解。若u在
中既是方程
的粘性下解又是粘性上解,则称u在
中是方程
的粘性解。
同样地p-Laplace方程粘性解定义如下。
定义2:设
,如果对任意的
和任意的检验函数
,若
在
取得局部极大(小)值,都有
成立,则称u在
中是方程
的粘性下(上)解。
若u在
中既是方程
的粘性下解又是粘性上解,则称u在
中是方程
的粘性解。
接下来给出两个方程解的唯一性结论。
引理1 [6]:假设
为一有界开区域,
是无穷Laplace方程
的解,
且满足
或
。如果
那么
。
引理2 [2]:假设
为一有界开区域,
是p-Laplace方程
的解,
为
上二阶连续可微的凸函数。如果
那么
。
下面给出距离函数的相关概念。
定义3:u为web函数当且仅当u只依赖于点x到
的距离
也就是
。
定义4 [16]:
令
。
当
为一个矩形时,
和
如下图1所示。

Figure 1.
(left picture) and
(right picture)
图1.
(左图)和
(右图)
定义5 [16]:如果
,那么称
为stadium-like区域。
例:图2为两类常见的stadium-like区域
后文将用到关于距离函数的如下结论。
引理3 [17]:
为一有界
开集,则
。
引理4 [16]:令
是一个有界非空stadium-like区域,即
。则
(1)
为一球、同心球环或者一维
流形的平行邻域;
(2) 如果
为一凸区域,则
必为球。
3. 定理的证明
在证明定理1之前,先陈述一个事实。
对于 [1] 中的超定边值问题
Serrin证明了
为一半径为R的球,方程解为
r为点到球心的距离,此时
。由此可知球半径R与法方向c可相互确定。
本文我们将证明
为边界为
的同心球环,其中
,
。超定边值问题(1.1)~(1.3)的解为
r为点到球心的距离。相应的超定边值条件(1.2),(1.3)将分别为
由此可知,
可由半径
确定。事实上,只要知道这五个参数中的任意两个,其他三个则可由此确定。
下面从充分性和必要性两方面来证明定理。为了更好理解证明,对无穷Laplace方程作一变形。已知函数u在方向
的二阶导为
,如果
表示u的最速下降方向
,那么方程
可以转化为
1) 充分性:构造函数
其在
内几乎处处可微。由引理3,
。如果
,那么由引理4可知 为一同心球环,
为半径为
的球,
的半径为
。可以验证在
区域内,函数
为超定边值问题(1.1)~(1.3)的古典解;在
区域内,函数
为超定边值问题(1.1)-(1.3)的粘性解。计算可知,此时
最后粘性解的唯一性由引理1可以得到。充分性得证。
2) 必要性:由定义可知
。假设
,则存在点
,下面证明在z点函数u不满足粘性解的定义,即可以找到一个检验函数
不满足粘性解定义。
假设
,z位于
的一直线上,
在点z垂直于
的
方向上的方向导数与在
上的方向导数相反。我们可以构造函数
在点z从上方接近u使得
且
,K为一个任意大的数。因此
,这与粘性下解定义相矛盾,类似可证粘性上解的情况。因此证得
。由引理3知,
为一个同心球环。必要性得证。
下面类似证明推论2。
1) 充分性:如果
,那么
为一同心球环,
为半径为
的球,
的半径为
。
构造函数
该函数在
内几乎处处可微。由引理3,
并且在此区域内为超定边值问题(2.1) ~ (2.3)的古典解。在
内,
为超定边值问题(1.4)~(1.6)的粘性解。此时可得到
由引理4,粘性解唯一。充分性得证。
2) 必要性:
可由定义得到。假设
,存在点
,下面证明在这一点u不满足粘性解的定义,即可以找到一个检验函数
不满足粘性解定义。
假设
,z位于
的一直线上,
在点z垂直于
的
方向的方向导数与
上相反,我们可以找到一个函数
在点z从上接近u使得
且
,K为一个任意大的数。因此
这与粘性下解相矛盾,类似可证粘性上解,从而
。由引理4知,
为一个同心球环。必要性得证。
当
且
为一个点时即为著名的Laplace方程在有界区域上的超定边值问题,可验证Serrin的结论:
假设
是一个边界为
的有界凸区域。那么
满足下面超定边值问题
其中
,R为点到边界的最大距离,那么
为一半径为R的球,此时
4. 结语
文献 [13] 研究了了无穷Laplace方程在有界区域上的超定边值问题,本文则进一步研究了环形区域,得到了特殊形式的解和区域的对称性。本文的难点在于此退化椭圆方程无极值原理,所以无法利用移动平面来解决这一问题。因而利用构造与距离函数有关的特解证明区域的对称性,这是一种切实可行的方法。而且此方法可运用到解决Laplace方程、p-Laplace方程以及其他特殊方程的超定边值问题。
基金项目
南京航空航天大学青年科技创新基金(NS2019044)。