基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 科研立项经费支持
仪器与设备Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009, September 4 2015
六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
刘 漓, 陈光柱, 邓 毅, 刘 哲
机械工程与技术Vol.7 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2018.75036, September 29 2018
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.12 No.4, 全文下载: PDF DOI:10.12677/MOS.2023.124370, July 26 2023
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园
人工智能与机器人研究Vol.6 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013, November 1 2017
基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.7 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2018.72010, March 19 2018
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008, May 31 2017