S. Talebi, M. Buehler and E. Papadopoulos. To-wards dynamic step climbing for a quadruped robot with compliant legs. Inter- national Conference on Climbing and Walking Robots, Madrid, 2-4 October 2000: 441-446.

四足机器人结构柔顺化设计与性能评价
Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot

李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AIRR.2013.21001, February 7 2013

爬杆机器人研究现状
Research Status of Pole Climbing Robot

陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012, May 26 2021

爬楼机器人机械结构设计与仿真
Mechanical Structure Design and Simulation of Climbing Robot

许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 陈子杰    科研立项经费支持

机械工程与技术 Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2023.121008, February 21 2023

爬壁机器人的研究现状与发展趋势
A Review and Trend of Wall-Climbing Robots

黄 龙, 张卫华, 陈今茂, 管金发, 王建超, 王耀辉   

机械工程与技术 Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2021.103040, June 24 2021

船用爬壁机器人的研究现状
Research Status of Marine Wall-Climbing Robot

韩力春, 王黎明, 尹 洋   

人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030, November 27 2020

基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真
Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control

方鸿磊, 李龙坤   

建模与仿真 Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023