基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 763 浏览量: 2,130 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 253 浏览量: 554
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 759 浏览量: 1,449 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95099 被引量
智能小车多变量协同模糊PID控制算法Multivariable Cooperative Fuzzy PID Control Algorithm for Intelligent Car
张笑寒, 王 洋, 龚辰浩, 张严心, 金尚泰, 柳向斌 下载量: 601 浏览量: 1,179 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103045 被引量
基于Python微型多足光伏移动清洁机器人控制系统设计Design of Control System for Micro Multi Legged Photovoltaic Mobile Cleaning Robot Based on Python
王柏雅, 孙佳伟 下载量: 170 浏览量: 311
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124033 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 447 浏览量: 1,930 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 234 浏览量: 530 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
窄道自动驾驶系统初探Primary Exploration for Narrow Channels Autopilot System
江 毓, 昌诚程, 陈青云, 郑燕萍 下载量: 1,585 浏览量: 4,615
交通技术 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/OJTT.2017.61002 被引量
基于自动驾驶平台的垃圾回收环卫车的设计与研究Design and Research of Garbage Recycling Sanitation Vehicle Based on Automatic Driv-ing Platform
李 昊, 李晶华, 田东钦, 康 辉 下载量: 404 浏览量: 911 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112022 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 218 浏览量: 423
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量