六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
刘 漓, 陈光柱, 邓 毅, 刘 哲 下载量: 1,101 浏览量: 2,032
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
六自由度并联运动平台运动分析及仿真Motion Analysis and Simulation of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Motion Platform
葛智溶, 郭 语 下载量: 158 浏览量: 1,029
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132141 被引量
基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 下载量: 1,511 浏览量: 3,837 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.7 No.2, March 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.72010 被引量
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,029 浏览量: 3,459
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 623 浏览量: 4,008 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 560 浏览量: 1,348 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 216 浏览量: 975 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 472 浏览量: 940 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,204 浏览量: 8,643 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
机器人用无框电机技术研究Research on Frame Free Motor Technology for Robot
郭喜彬, 赵青, 李鹏飞, 远桂方, 郭雅静 下载量: 1,355 浏览量: 4,842
机械工程与技术 Vol.7 No.3, June 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.73023 被引量