国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 下载量: 494 浏览量: 1,076 国家科技经费支持
农业科学 Vol.12 No.9, September 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 768 浏览量: 1,352 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 336 浏览量: 446
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,072 浏览量: 9,793 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究Research on Magnetic Adsorption Performance of Wheeled Water Wall Climbing Robot
唐 彬, 肖林俊浩, 刘祥军, 沈润杰 下载量: 541 浏览量: 994
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111002 被引量
两轮自平衡小车控制系统设计 Design of Control System for Two-Wheeled Self-Balancing Car
梅玲玲, 李建英, 胡东林, 彭家美, 梁志鹏, 康 岍 下载量: 326 浏览量: 1,283 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.11 No.1, January 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.111002 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 244 浏览量: 556
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 203 浏览量: 270
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 290 浏览量: 450
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 857 浏览量: 2,974
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量