应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 448 浏览量: 1,002 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 281 浏览量: 558
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
无人驾驶汽车肇事行为的刑法规制The Criminal Law Regulation of Unmanned Vehicle Accidents
苏 昂 下载量: 204 浏览量: 366
社会科学前沿 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2023.125349 被引量
一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计A Vehicle Collision Warning System Based on Fuzzy Arithmetic
张福洋, 李全彬 下载量: 1,710 浏览量: 2,186 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.9, August 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.79092 被引量
考虑跨区域条件下与非机动车协同配送的无人机起降点选址研究Research on Unmanned Aerial Vehicles Landing Site Selection for Collaborative Delivery with Non-Motorized Vehicle under Cross-Regional Conditions
李 骁, 梁士栋 下载量: 217 浏览量: 352
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124368 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 574 浏览量: 1,508
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
三维环境下采用势函数对AUV进行路径规划The Potential Function Is Used to Plan the Path of AUV in 3D Environment
雷梦婷 下载量: 89 浏览量: 121
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 15 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.134116 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,186 浏览量: 4,030
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于改进多层编码遗传算法的多配送中心车辆路径优化方法研究Research on Multi-Distribution Center Vehicle Routing Optimization Method Based on Improved Multi-Layer Coding Genetic Algorithm
许伦辉, 曹宇超, 黄宝山 下载量: 1,000 浏览量: 3,184
交通技术 Vol.8 No.3, May 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.83027 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 323 浏览量: 501
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量