二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,942 浏览量: 3,892 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 495 浏览量: 2,347 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
铅铋池式快堆自由液面波动致气体夹带行为研究Research on Gas Entrainment Behavior Caused by Free Surface Fluctuation in Lead-Bismuth Pool Fast Reactor
田 芮, 张钦栋, 康泽航, 应宋韬, 王思鹏 下载量: 157 浏览量: 240 科研立项经费支持
核科学与技术 Vol.12 No.1, January 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NST.2024.121006 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 551 浏览量: 787
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
静脉穿刺机器人系统的应用与发展Application and Development of Venipuncture Robot Systems
徐欣茹, 丁 皓, 夏冬阳, 丁思吉, 盛诗梦 下载量: 377 浏览量: 933
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121002 被引量
常导高速磁浮与高速铁路近场噪声对比与分析Comparison and Analysis of Near Field Noise between High Speed EMS Maglev and High Speed Railway
王少林, 刘 鹏, 刘冀钊, 伍卫凡, 胡叙洪 下载量: 343 浏览量: 460 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.1, January 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.121002 被引量
喷水推进器失速工况下流动及压力脉动特性The Flow and Pressure Pulsation Characteristics of Water-Jet Propulsion under Stall Condition
张 庆, 付士银, 赖海滨, 黄雅莉 下载量: 300 浏览量: 476
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123261 被引量
自由半群作用的拓扑r压和拓扑压Topological r-Pressure and Topological Pressure of Free Semigroup Actions
郑伊楠, 肖 倩 下载量: 475 浏览量: 610 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.2, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.112031 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,229 浏览量: 8,857 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
Ar气气压对毛细管放电软X光激光输出的影响Impact of Ar Pressure on Capillary Discharge Soft X-Ray Laser Output
张兴强, 王 骐 下载量: 3,379 浏览量: 10,722 国家自然科学基金支持
现代物理 Vol.3 No.1, February 21 2013, PDF, , DOI:10.12677/MP.2013.31004 被引量