基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 562 浏览量: 1,143 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 565 浏览量: 1,554
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 635 浏览量: 1,911 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 463 浏览量: 841
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
中心对称矩阵的广义中心对称{1, 4}逆的迭代算法Iterative Algorithm for Generalized Centrosymmetric {1, 4} Inverse of Centrosymmetric Matrix
陈世军 下载量: 345 浏览量: 516 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.4, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.104112 被引量
基于变分伴随的扩散方程系数反问题的数值反演算法An Inversion Algorithm for Inverse Coefficient Problems in the Diffusion Equation Based on Variational Adjoint Method
王桢东, 李功胜, 王迎美 下载量: 1,550 浏览量: 3,749 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.7 No.4, April 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.74057 被引量
基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测算法Yarn Bobbin Margin Detection Algorithm Based on Inverse Perspective Transformation
王宏鹏, 王俊茹, 汝 欣, 史伟民 下载量: 196 浏览量: 265
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132125 被引量
反比例光滑支撑向量机Inverse Proportional Smooth Support Vector Machine
吴 振, 宇振盛 下载量: 424 浏览量: 699
运筹与模糊学 Vol.10 No.4, November 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.104029 被引量
基于逆透视投影的车道线识别算法研究Research on the Lane Line Detection Algorithm Based on the Inverse Perspective Projection
胡 拂, 叶美松, 肖世德 下载量: 569 浏览量: 1,481
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106118 被引量
六自由度并联运动平台运动分析及仿真Motion Analysis and Simulation of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Motion Platform
葛智溶, 郭 语 下载量: 104 浏览量: 945
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132141 被引量