改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 436 浏览量: 848 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 334 浏览量: 527
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 521 浏览量: 1,970 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
爬壁机器人的研究现状与发展趋势A Review and Trend of Wall-Climbing Robots
黄 龙, 张卫华, 陈今茂, 管金发, 王建超, 王耀辉 下载量: 796 浏览量: 8,943
机械工程与技术 Vol.10 No.3, June 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.103040 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 351 浏览量: 600
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,775 浏览量: 10,542 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
血管机器人研究现状与关键技术问题分析Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
曾志坚, 邓亚博, 黄永聪, 熊 娟, 胡中伟 下载量: 1,379 浏览量: 3,548
机械工程与技术 Vol.7 No.6, December 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.76057 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 321 浏览量: 427
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 240 浏览量: 543
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 407 浏览量: 671
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量