某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 574 浏览量: 1,151
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于UAV航测的浅埋煤层开采地表裂缝发育规律研究——以串草圪旦煤矿为例Research on Surface Crack Development Law of Shallow Coal Seam Mining Based on UAV Aerial Survey Technology—Taking Chuancaogedan Coal Mine as an Example
岳喜能, 王志民, 秦越强, 李朋元, 张 鑫, 辛 凯, 邢承元 下载量: 252 浏览量: 423 科研立项经费支持
自然科学 Vol.10 No.6, October 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2022.106108 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 517 浏览量: 1,643
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
一种基于UAV-LiDAR点云的多尺度单木分割A Multi-Scale Method for 3D Individual Tree Extraction Using UAV-LiDAR
李森磊, 李健平, 蒋腾平, 丛阳滋 下载量: 562 浏览量: 1,426
测绘科学技术 Vol.9 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.91003 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,900 浏览量: 4,206
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
带Group Lasso正则项的Pi-Sigma神经网络在线梯度算法研究Online Gradient Algorithm for Pi-Sigma Neural Networks with Smooth Group Lasso Regularizer
刘 乐, 范钦伟 下载量: 275 浏览量: 467
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113139 被引量
多旋翼UAV混合动力系统设计与性能分析The Design and Performance Analysis of Hybrid Dynamical System with Multil-Rotor UAV
宗 剑, 王 云, 毛鞠盛 下载量: 1,940 浏览量: 4,433 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42004 被引量
一种农药喷洒用无人机A UAV for Pesticide Spraying
王 淦, 左宇恒, 杨 敬, 王 晨 下载量: 843 浏览量: 1,385
农业科学 Vol.10 No.2, February 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2020.102013 被引量
双机海上无源定位算法与路径的数学模型研究Research on Algorithm and Mathematical Model of Dual-Robot Passive Location
杨春雨, 祖煜然, 闫盼盼 下载量: 220 浏览量: 364
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122072 被引量
多无人机辅助边缘计算下的路径规划研究Research on Path Planning in Multi-UAV Assisted Edge Computing
高煜杰, 韩 韧, 张 生 下载量: 81 浏览量: 156
理论数学 Vol.14 No.1, January 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141024 被引量